型号：ACH-13150C, 额定功率（W）：1500W , 额定转速（r/min）：2500，
额定转矩（N.m）：6，最大转矩（N.m）：18，额定线电流（A）：6，
额定线电压（V）：220，转子惯量（Kg.m²X10--4）：12.6，编码器线数（PPR）：2500，
适用驱动型号：QS7AA030M, 重量（kg）：7.4， 绝缘等级：B类，额定：连续额定，
通风保护：全封闭、自行冷却，安装方式：法兰安装（60、90、110、130），
使用场地、海拔高度、气氛：室内，1000m以下，无腐蚀性、易燃气体以及粉尘和油雾场所，周围温度、湿度：环境温度:-20°C～+50°C，环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件）。