ADT6320E总线控制卡，支持16轴总线控制、16个总线IO模块扩展，伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服，具备运动轨迹预处理规划功能，支持两组独立预处理插补通道，具有多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射，电子凸轮功能。
● 支持32个节点：16轴总线控制、16个总线IO模块扩展
● 通讯周期短：7～32个节点时为1ms,1～6个节点可达0.5ms
● 具备运动轨迹预处理规划功能，支持两组独立预处理插补通道
● 伺服支持QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服
● 支持2-16轴任意搭配插补输出功能
● 多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射，电子凸轮