· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）（Z轴：行程 250mm）（R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 375°/S ）（Y轴600°/S ）（X.Y轴合成 7.7m/s ）（Z轴合成 1.21m/s ）
（R轴合成 1500°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm）（Z 轴 ±0.015mm）（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（20.7KG）
标准循环时间（额定）：0.37s
额定/最大负载：2kg/5kg